장비제어 - 쓰레드의 생성

장비 시퀀스를 제어 할 때, 동시에 작업해야 하는 일이 발생한다. 그럴때 쓰레드로 작업을 분기해서 작업을 하게 됩니다.

오늘은 장비제어에서 쓰레드 생성에 대해서 포스팅 하려합니다. 

 

쓰레드생성

쓰레드 생성 과 동작은 굉장히 심플하게 동작합니다. 장비제어에 필요한 것들은 이 심플한 클래스를 상속받아서 복잡하게 변신됩니다.

일단, 간단한 쓰레드 생성 부터 시작하겠습니다.  윈도우 프로그래밍 답게 AfxBeginThread 로 생성합니다.

 

 

아래에 소스를 보시면 이해하기 편할꺼라 생각됩니다.

 

헤더파일

#pragma once
#include "MFrequencyTimer.h"
 
class IMSFSMInstance
{
public:    
    IMSFSMInstance(void);
    virtual ~IMSFSMInstance(void);
    enum eAction{ePause, eRun, eEmergency};    ///< FSM State
 
private:
    CTimer m_cTimer;
    CWinThread    *m_ThreadId;
    bool    m_bRun;                ///< Thread Run Flag
    eAction m_eAction;
    eAction m_eCurrentState;
    
    void RunFSM();
    static UINT startThread(LPVOID lParam);            /**     *프로세스(Thread) 생성     **/
    UINT runThread(LPVOID lParam);                    /**     *프로세스(Thread) 시작     **/
    virtual void Run(void) = 0;        
public:
    void SetThState(eAction Action);
    int GetThState();    
    CString TH_NAME;
    INT_PTR Start();    /**     * 프로세스(Thread) 시작     **/
    void Stop();        /**     * 프로세스(Thread) 정지     **/
};
 

 

CPP파일

#include "stdafx.h"
#include "IMSFSMInstance.h"
 
IMSFSMInstance::IMSFSMInstance()
{
    m_bRun = false;
    m_ThreadId = NULL;
    m_eAction = ePause;
    m_eCurrentState = ePause;
}
 
IMSFSMInstance::~IMSFSMInstance()
{
}
 
INT_PTR IMSFSMInstance::Start()
{
    m_bRun = true;    
    m_ThreadId = AfxBeginThread((AFX_THREADPROC)startThread, this);    
 
    return (INT_PTR)m_ThreadId;
}
 
void IMSFSMInstance::Stop()
{
    SetThState(ePause);
    m_bRun = false;
    
    Sleep(1000);
 
    if(m_ThreadId != NULL)
    {        
        if(m_ThreadId->m_hThread)
            WaitForSingleObject(m_ThreadId->m_hThread, INFINITE);    
    }
}
 
UINT IMSFSMInstance::startThread(LPVOID lParam)
{
    IMSFSMInstance *pFSMInstance = (IMSFSMInstance*)lParam;
    return pFSMInstance->runThread(lParam);
}
 
UINT IMSFSMInstance::runThread(LPVOID lParam)
{
    IMSFSMInstance *pFSMInstance = (IMSFSMInstance*)lParam;
    while(pFSMInstance->m_bRun)
    {
        pFSMInstance->RunFSM();
    }    
    return 0L;
}
 
void IMSFSMInstance::RunFSM()
{
    Sleep(1);    
    switch(m_eAction)
    {
    case ePause:
        if(ePause != m_eCurrentState) m_eCurrentState = ePause;
        break;
    case eRun:    
        if(eRun != m_eCurrentState) m_eCurrentState = eRun;
        Run();
        break;
    }
}
 
void IMSFSMInstance::SetThState(eAction Action)
{
    m_eAction = Action;
}
 
int IMSFSMInstance::GetThState()
{
    return (int)m_eCurrentState;
}

소스설명

기본적으로 쓰레드의 시작을 할수 있는 Start() 함수 , 쓰레드 완전정지를 Stop 함수, 쓰레드 상태를 변경하는 SetThState함수 로 구성습니다.

이 클래스를 이용하여 쓰레드를 기본적으로 생성 하게 됩니다. 기타 쓰레드 생성할때도 이 클래스를 이용하여 쓰레드를 생성합니다.