자동화설비(ImMahcine[SEQ])의 기본구조-초안

 

오늘 제가 포스팅할 내용은 아직도 구현중에 있고 앞으로도 구현해야 할 자동화 장비 플랫폼 ImMachine 입니다.

그 중에서 장비의 구동에 관련된 자동화설비(ImMahcine[SEQ])을 소개 하려합니다.

앞으로 포스팅할 프로젝트의 중심이 되는 플랫폼으로 완성되지 않지만, 새로 자동화 장비 개발하시는 분들에게 조금이나마 도움이 되었으면 합니다.

지속적으로 업그레이드 할 생각인 만큼 틀린점 고쳐야되는점 있으면 과감히 댓글바랍니다.

 

ImMachine[SEQ]의 기본구조

 

위와 같은 Layer 구조로 되어 있습니다. Layer 간에는 약속된 인터페이스로 연결되어 있습니다.

위와 같이 Layer구조로 나눈 이유는 일단, 프로그래밍하기에도 개념적으로 생각이 편하기도 하고, 실제로 Hardware_Layer나, 라이브러리가 변경 되는 경우도 있고 Layer 간 수정사항을 좀더 포용이 가능하게 설계하려다 보니 위와 같은 구조가 되었습니다.

 

각 Layer간 설명

 

HardWare Layer

 - 하드웨어를 구동하기 위한 기본적인 함수 들을 인터페이스에 맞게 수정 통합시킨 부분으로 모션라이브러, IO라이브러리 등이 이 Layer에 속합니다.

 

Unit Layer

  - HardWare 레이어의 인터페이스 형식으로 통신하면서 실제 설비의 각 파트 Stage부나 Magazin부를 상세하게 명세 하는 부분입니다.

  시리얼포트로 구동되는 산업용 로봇을 예로 명세하면 다음과 같습니다.

 

 

Process Layer

 - Unit Layer 에서 명세한 부분을 상황에 맞게 구동시키는 부분입니다. 유닛간 출동 위험성 과 같은 부분도 이부분에서 처리합니다. GUI에서 실제로는 이 부분만 노출되어 사용되어집니다.

 

 

위와 같이 시퀀스 구동을 위해서 3개의 Layer를 구현하게 됩니다. 각 레이어 의 실제 구동이나 상세한 설명, 소스코드는 지속적으로 포스팅 할예정입니다.

오늘도 즐거운 프로그래밍이 되세요.